Um UAV (Unmanned Aerial Vehicle) é definido como um avião pilotado remotamente. Existem 2 tipos de UAVs: os modelos controlados via-rádio a partir de uma determinada localização e os modelos pré-programados com planos de voo através de sistemas complexos de automatismos. Na actualidade, estes modelos são utilizados a nível militar (para espionagem ou mesmo como arma) ou para fins científicos, de entre os quais a análise de terreno é um exemplo.

Os Sistemas de Informação Geográfica (SIG) desempenham um papel muito importante no planeamento de voos em qualquer aplicação possível para os UAVs. Recorrendo a ferramentas SIG, é possível fazer uma análise bastante complexa e extensiva de todos os parâmetros que podem influenciar um voo, como por exemplo:

• Análise da Turbulência
• Análise de dados meteorológicos em tempo real
• Análise de Dados Aeronáuticos (por exemplo, zonas proibidas de voo)
• Análise de Dados do Terreno (altura do terreno ou zonas de sombra)
• Previsão do tempo de voo consoante as características do UAV

Figura 1 – Análise de Turbulência

Um excelente ponto de partida para a definição do plano de voo é a colocação dos pontos de interesse do voo num mapa, de forma a que posteriormente se possam sobrepor diversas camadas – layers - com as informações acima descritas para a validação do voo.

Com o aumento de aplicações a utilizar estes dispositivos para recolha de informação é essencial centralizar toda a informação de planeamento num único SIG, com vista a melhorar a performance do voo.

As ferramentas SIG apresentam ainda uma outra vertente igualmente importante na análise dos resultados extraídos dos voos. Estes resultados podem ser representados por imagens, vídeos ou dados provenientes de qualquer tipo de sensor que permita retirar informação do terreno. Qualquer das informações referidas pode ser analisada numa aplicação SIG como, por exemplo a análise de uma determinada característica do terreno:

Figura 2 – Análise de características do terreno

Por fim, os vídeos podem ser reproduzidos sobre um mapa, tornando possível a visualização em vídeo da área estudada. Pode ainda ser feito processamento de imagens multiespectrais com ferramentas específicas de análise (por exemplo ENVI) para detectar algum tipo de objecto ou fonte de calor.

Figura 3 – Visualização do vídeo do voo sobre um mapa